Navê berî-panspanyayî yê Cuernavaca Cuauhnáhuac bû; ji hingê ve gel pir balkêş bû.
Tête gotin ku Spanyoliyên ku bi Hernán Cortés re hatine, nekarin navê vî bajarî, Cuauhnáhuac, - "li qiraxa zeviyan", li Nahuatl, navendek merasîmî û bazirganî ya bi eslê xwe Tlahuica, bilêv bikin -, bilêv bikin Cuernavaca.
Di 1397 de Cuauhnáhuac ji hêla Mexica ve hate dagirkirin. Axayê Meksîko-Tenochtitlan, Acamapichtli, nifûsa li ber hilberîna xweya dewlemend a pembû desteser kir û, berî her tiştî, ji ber ku ew ji bo karwanên wî yên bazirganî û artêşên wî gavek stratejîk bû. Ew birastî cîhê wê ye, "dûriyek kurt ji axînekê", wekî Alfonso Reyes dê carek bêje behsa nêzîkbûna Cuernavaca bi Mexico City re kir, ya ku hişt ku ew bi demê re serdestiya xwe wekî xalek balkêş bikişîne. . Dibe ku dewlemendiya sereke ya Cuernavaca rengê wê, encama keskbûnên tund û rengên efsûnî yên kulîlkan e, ku xuya dike ku ji ber xwe mezin dibin, hawîrdora fîzîkî ya kevnar diguherînin.
Zozanên Pre-Hispanic, avahiyên kolonî yên kevn û avahiyên nûjen bi hevjiyana xwe ya lihevhatî ya di bin şîna dijwar a ezmana Cuernavaca de pesnê xwe didin. Avhewa wê ya xêrxwaz mêvan vexwendî dike ku carek din vegere an daîmî rawestîne da ku wê bike malê xwe. Hunermend û rewşenbîrên navdar, zanyar û stêrkên fîlimê yên ji çar aliyên cîhanê her roj têne Cuernavaca ji bo "kêfa azadî û bêhnvedanê", ku tenê 70 kîlometre dûrî bajarê herî mezin ê Amerîkaya Latîn e.
Qada sereke ya Cuernavaca xala destpêkirinê ye ku dest bi rêwîtiyek tijî surprîzan bike ku ziyaretvan wê bi zor ji bîr bike, hewes e ku xezîneya kolanên wê, quncikên wê û heybeta dîmena xwe kifş bike.
